Le autogru vengono di solito portate in posizione di lavoro con quattro cilindri di appoggio al suolo. In questo caso è importante assicurare la massima stabilità. I cilindri devono essere dimensionati per carichi e forze trasversali elevati. Pertanto vengono utilizzati materiali ad alta resistenza idonei al grado di sollecitazione e si assicura la massima precisione. La stabilità dei cilindri è assicurata dall'integrazione di valvole di blocco a tenuta ermetica nella testata.
