I dispositivi idraulici per il bilanciamento del peso vengono utilizzati nei robot industriali. Il sistema chiuso ha il compito di compensare la coppia resistente dell'asse nella misura necessaria a far sì che l'assale motore non sia sovraccaricato staticamente e possa fornire il massimo momento per l'accelerazione dell'assale. La funzione del volume di gas chiuso nell'accumulatore a membrana è comparabile con quella di una molla meccanica.
