Les contrepoids hydrauliques sont utilisés dans les robots industriels. Le système fermé doit compenser le moment de charge des axes de façon à ce que l’entraînement de l’axe ne soit pas surchargé statiquement et que le moment maximal pour l’accélération de l’axe soit à disposition. La fonction du volume de gaz enfermé dans l’accumulateur à menbrane est comparable à un ressort mécanique.
